Le Défi transfert robotique s'inscrit dans le plan France 2030 pour garantir l'accès aux composants stratègiques en matière d'agriculture et robotique.
Le projet GORT vise à accélérer le transfert de résultats de recherche amont, exploratoires ou d'acteurs émergents et faciliter la valorisation des résultats en supportant leur développement et leur intégration dans des solutions robotiques avancées.
Le consortium du projet est integré par 5 partenaires, dont deux laboratoires de recherche, deux intégrateurs et un èvaluateur.
Détection, perception, différentiation et suivi plante/adventice. Navigation autonome. Localisation basée vision, fusion de données.
Détection, bloc outil, action sur aventices.
Désherbage sélectif auto-guidé. Détection d’adventices. Action au sol, outil adapté (prélèvement à la racine).
Auto-moteurs à propulsion électrique, action au sol (outil, bloc outil) électrique ou hydraulique. Solution autoguidage par vision.
Expérimentation, contraintes opérationnelles. Évaluation (métriques, indicateurs) technique, environnementale, sociétale, économique. Dérisquage, nouveaux itinéraires.
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