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Conditions de travail

• Rémunération : Selon expérience et grille salariale (autour de 38K euro brut annuel).
• Environnement : Accès à des infrastructures modernes, opportunités de collaboration avec des partenaires industriels et académiques.
• Déplacements occasionnels : Participation à des campagnes de terrain ou réunions de consortium.

Contexte

Ce poste s’inscrit dans le cadre d’un projet pluridisciplinaire visant à développer une infrastructure avancée pour l’acquisition, le stockage, et l’analyse de données agricoles issues de sources variées (capteurs IoT, drones, bases climatiques, données satellites). L’objectif principal est de concevoir une architecture de données robuste et évolutive permettant d’exploiter ces données pour des applications innovantes telles que la prévision agricole, la gestion des ressources ou l’optimisation des rendements.

Missions principales

Architecture et ingénierie de données

• Concevoir et déployer un datalake adapté aux spécificités des données agricoles multi-sources et hétérogènes.
• Développer des pipelines de traitement pour l’intégration, le nettoyage, et l’agrégation des données en flux continu (data streaming).
• Mettre en place des solutions pour l’interopérabilité des données hétérogènes.
• Participer à la sélection et à la mise en œuvre des technologies Big Data les plus adaptées.

Développement et intégration

• Créer et maintenir des API REST pour faciliter l’accès et l’exploitation des données.
• Mettre en œuvre des algorithmes d’analyse en temps réel sur des flux de données.
• S’assurer de la qualité des données insérées dans le datalake.

Valorisation scientifique et technique

• Rédiger des rapports techniques et scientifiques décrivant les méthodologies utilisées et les résultats obtenus.
• Participer à des conférences et séminaires sur les systèmes de données et leurs applications dans l’agriculture.Développement et intégration

Profil recherché

Compétences techniques

• Solides connaissances en architecture de données (datalakes, systèmes distribués, ETL).
• Maîtrise des technologies Big Data (Hadoop, Spark, Kafka) et de data streaming (Flink, Storm).
• Expertise dans le développement d’API REST et l’intégration de services web.
• Bonne maîtrise de la programmation en Python et/ou Java et/ou Scala, ainsi que des bases de données SQL/NoSQL.

Compétences générales

• Capacité à collaborer dans un environnement multidisciplinaire combinant agriculture, informatique et science des données.
• Collaborer avec d’autres acteurs du projet.
• Autonomie, rigueur, et sens de l’organisation.
• Excellentes capacités de communication technique, en français et en anglais.

Formation et expérience

• Diplôme d’ingénieur ou Master/Doctorat en informatique, Big Data, ou discipline connexe.
• Expérience avérée en gestion de projets Big Data et/ou dans le développement de pipelines de données.

Pour postuler envoyez votre CV, une lettre de motivation, et, si disponible, des exemples de projets ou contributions (dépôts GitHub, publications)

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Contexte

Dans le cadre d’un projet innovant mêlant robotique, intelligence artificielle, et agroécologie, ce poste s’inscrit dans le développement de solutions technologiques avancées pour le désherbage autonome. L’objectif principal est de concevoir et d’implémenter des algorithmes d’intelligence artificielle et de machine learning permettant la détection et la différentiation entre cultures et adventices sur le terrain, dans des conditions variées. Ce projet s’inscrit dans la continuité de travaux et de projets réalisés dans des challenges de robotique agricole et désherbage autonome de cultures.

Missions principales

Recherche et développement

• Participer à la conception et à la mise en œuvre de campagnes de collecte de données sur le terrain (imagerie des cultures et adventices).
• Concevoir et entraîner des modèles d’apprentissage automatique (Machine Learning/Deep Learning) pour la détection d’espèces végétales (cultures et adventices).
• Développer des solutions de traitement d’images et de données issues de capteurs embarqués (caméras RGB-D, Lidar, ou autres).
• Implémenter, optimiser et comparer des algorithmes de classification et de segmentation d’instance.
• Intégrer et tester les modèles sur des robots autonomes en conditions réelles.
• Collaborer avec des experts en robotique pour assurer l’interopérabilité entre les modèles IA et le système de navigation/action robotique.

Profil recherché

Compétences techniques

• Solides connaissances en intelligence artificielle, apprentissage automatique et apprentissage profond (Deep Learning).
• Maîtrise d’au moins un framework majeur de machine learning.
• Expertise en vision par ordinateur, notamment en segmentation d’images et classification.
• Bonne maîtrise des langages de programmation tels que C++ et/ou Python, et de l’environnement middleware ROS (un atout).
• Expérience dans l’intégration de modèles IA embarqués sur des plateformes robotiques (un atout).

Compétences générales

• Capacité à travailler dans un environnement multidisciplinaire combinant IA, robotique, et agriculture.
• Aptitude à collaborer avec des équipes de recherche et des partenaires industriels.
• Autonomie, rigueur, et sens de l’organisation.
• Bonnes capacités de communication scientifique, en français et en anglais.

Formation et expérience

• Doctorat ou diplôme d’ingénieur(e)/master en intelligence artificielle, vision par ordinateur, robotique, ou domaine connexe.

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Contexte

Dans le cadre d’un projet de robotique innovant visant à développer des systèmes autonomes pour le désherbage en agroécologie, ce poste s’inscrit dans le domaine de l’intégration robotique et de la simulation avancée. L’objectif est de concevoir, développer et valider des solutions technologiques en utilisant des jumeaux numériques pour optimiser les performances des robots dans des environnements agricoles complexes. Ce projet s’inscrit dans la continuité de travaux et de projets réalisés dans des challenges de robotique agricole et désherbage autonome de cultures.

Missions principales

Intégration robotique

• Concevoir, développer et intégrer les différentes briques logicielles et matérielles des robots (perception, navigation, actionnement outils).
• Assurer l’interopérabilité des composants robotiques à travers des frameworks tels que ROS/ROS2 et la gestion de systèmes Linux embarqués et de leurs interfaces réseau (edge computing).
• Développer des interfaces logicielles pour la communication entre les capteurs, les actionneurs, et les systèmes embarqués.
• Implémenter et tester les systèmes robotiques en conditions réelles sur le terrain.

Simulation et jumeaux numériques

• Concevoir des jumeaux numériques pour simuler le comportement des robots dans des environnements agricoles variés.
• Utiliser des outils de simulation avancés pour valider les solutions robotiques avant leur déploiement.
• Optimiser les performances du robot en utilisant les données issues des simulations pour informer les phases de conception et de test.

Développement et optimisation :

• Contribuer à la calibration des modèles numériques pour refléter les conditions réelles des environnements agricoles (sols, cultures, obstacles).
• Effectuer des tests de robustesse et de fiabilité sur les systèmes intégrés, à la fois dans des environnements simulés et réels.

Collaboration interdisciplinaire

• Travailler en étroite collaboration avec des experts en IA, vision par ordinateur, robotique, et agroécologie.
• Participer à des campagnes de tests terrain, à des ateliers collaboratifs, et à des présentations du projet auprès des partenaires académiques et industriels.

Valorisation scientifique et technique :

• Rédiger des rapports techniques et des documents scientifiques décrivant les méthodologies et les résultats obtenus.
• Contribuer à des publications scientifiques et à des présentations lors de conférences internationales.

Profil recherché

Compétences techniques

• Solides compétences en robotique, intégration système et simulation.

• Maîtrise des frameworks ROS/ROS2 et des outils de simulation robotiques (Gazebo, etc.).
• Compétence en programmation (C++, Python) pour le développement de logiciels robotiques et de simulations.
• Maîtrise des pratiques en développement logiciel (Git, Catch, Gtest).
• Connaissance des technologies de conteneurisation (Un atout).
• Expérience en calibration et validation de modèles physiques et numériques.
• Expérience en intégration continue (CI) (un atout).
• Familiarité avec la gestion des réseaux et les technologies sans fil.

Compétences générales :

• Capacité à travailler dans des environnements multidisciplinaires combinant robotique, IA, et agriculture.
• Rigueur, autonomie, et sens de l’organisation.
• Esprit d’innovation et capacité à résoudre des problèmes complexes.
• Bonne communication écrite et orale, en français et en anglais.

Formation et expérience

• Diplôme d’ingénieur(e)/master ou doctorat en robotique, mécatronique, modélisation ou domaine connexe.
• Une première expérience en intégration robotique ou simulation est souhaitée.
• Une expérience dans l’utilisation de jumeaux numériques constitue un atout.

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Contexte

Dans le cadre d’un projet de robotique innovant dédié à l’agriculture durable, ce poste vise le développement de systèmes de perception, de localisation, et de navigation autonome pour un robot capable de désherber de manière autonome et écologique. Ce projet s’inscrit dans la continuité de travaux et de projets réalisés dans des challenges de robotique agricole et désherbage autonome de cultures.

Missions principales

Perception et traitement des données :

• Développer et optimiser des algorithmes de perception basés sur des capteurs embarqués (caméras, LIDAR, GPS, capteurs inertiels, etc.).
• Mettre en place des pipelines de traitement d’images et de données multi-capteurs pour la localisation et l’évitement d’obstacles.
• Implémenter des algorithmes de fusion de données multi-sources pour améliorer la fiabilité et la précision des perceptions.

Localisation et navigation autonome :

• Mettre en œuvre des algorithmes de perception basés sur des capteurs embarqués (caméras, LIDAR, GPS, capteurs inertiels, etc.).
• Concevoir, implémenter et comparer des algorithmes de localisation et de fusion de données.

• Développer des algorithmes de planification de trajectoire et de navigation robuste dans des environnements ouverts.
• Mettre en œuvre des contrôleurs pour la navigation autonome en tenant compte des contraintes du terrain agricole et des incertitudes.
• Tester et valider les systèmes en conditions réelles pour garantir la fiabilité et l’efficacité des déplacements autonomes du robot.

Collaboration interdisciplinaire

• Travailler en étroite collaboration avec des experts en IA, mécanique, et agriculture pour assurer l’intégration des différentes briques technologiques.
• Participer aux campagnes de tests terrain et à l’optimisation du système en fonction des retours d’expérience.

Valorisation scientifique et technique

• Rédiger des publications scientifiques et des rapports techniques.
• Contribuer à la présentation du projet lors de conférences, salons, et événements scientifiques ou industriels.

Profil recherché

Compétences techniques

• Solides connaissances en robotique, en particulier en localisation et navigation autonome.
• Maîtrise des frameworks robotiques (ROS/ROS2) et des outils de simulation (Gazebo, jumeaux numériques).
• Expérience dans le développement d’algorithmes de traitement de données multi-capteurs (caméras, LIDAR, GNSS, IMU).
• Compétences en programmation multi-thread (C++, python) et en traitement de signaux ou d’images.
• Expérience en intégration de systèmes robotiques dans des environnements réels.

Compétences générales

• Capacité à travailler dans un environnement multidisciplinaire combinant robotique, IA, et agriculture.
• Esprit d’analyse et aptitude à résoudre des problèmes complexes.
• Autonomie, rigueur, et bonnes capacités organisationnelles.
• Excellentes aptitudes à communiquer, en français et en anglais, à l’écrit comme à l’oral.

Formation et expérience

• Doctorat ou diplôme d’ingénieur(e)/master en robotique, mécatronique, ou domaine connexe.
• Une expérience en recherche ou en développement industriel dans le domaine de la robotique autonome est fortement souhaitée.
• Une expérience sur des robots de terrain est un plus.

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Contexte

Dans le cadre du développement et de la mise en œuvre d’un projet innovant en robotique, nous recherchons un(e) Chef(fe) de Projet et Responsable Communication pour piloter les activités, coordonner les équipes, et gérer la communication interne et externe. Ce poste clé se situe à l’intersection entre la gestion de projet technique et la valorisation de ses résultats auprès des parties prenantes.

Missions principales

Gestion de projet :

• Superviser la planification, l’exécution, et le suivi des activités du projet.
• Participer à la coordination technique d’équipes multidisciplinaires (ingénieurs, chercheurs, partenaires externes).
• Assurer le respect des délais, des budgets, et des livrables définis.
• Contribuer à la rédaction des rapports de suivi et des documents techniques à destination des parties prenantes (internes et externes).

Communication interne et externe :

• Élaborer et mettre en œuvre une stratégie de communication adaptée au projet.
• Gérer la communication entre les membres du projet (industriels, académiques) et les partenaires externes (institutionnels, comité d’animation).
• Produire des contenus (présentations, articles, newsletters, vidéos) pour valoriser le projet.
• Assurer la visibilité du projet dans les médias, sur les réseaux sociaux, et lors d’événements (conférences, salons, démonstrations).
• Organiser des événements autour du projet, tels que des workshops, des réunions de consortium, ou des démonstrations publiques.

Profil recherché

Compétences techniques

• Solide expérience en gestion de projets, idéalement dans un domaine technologique ou industriel.
• Connaissance des méthodologies de gestion de projet.
• Compréhension des technologies robotiques et/ou des systèmes automatisés (un plus).

Compétences en communication :

• Excellentes capacités rédactionnelles et orales, en français et en anglais.
• Maîtrise des outils de communication numérique (réseaux sociaux, plateformes de gestion de contenu).
• Expérience dans la gestion de la communication scientifique ou technique.

Qualités personnelles :

• Leadership et sens de l’organisation.
• Esprit d’analyse et capacité à résoudre les problèmes.
• Aisance relationnelle et capacité à travailler en équipe.
• Proactivité et créativité dans la mise en place des actions de communication.

Formation et expérience :

• Bac+5 ou équivalent en gestion de projet, communication, ingénierie ou domaine connexe.

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